"Bosch telah meninggalkan sepenuhnya pembangunan LiDAR memandu sendiri." Saya pasti anda semua mengetahui berita bahawa akhbar Jerman Handelsblatt baru sahaja pecah.
Bosch meninggalkan LiDAR, kerana ia melabur banyak dalam penyelidikan dan pembangunan MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) kerumitan teknologi dan masa pembangunan yang panjang. Jurucakap syarikat itu mengesahkan bahawa "mengambil kira kerumitan teknologi dan masa untuk memasarkan, Bosch memutuskan tidak lama dahulu untuk tidak melabur sebarang sumber tambahan dalam pembangunan perkakasan sensor LiDAR."
Walau bagaimanapun, banyak media tempatan melaporkan mengenai perkara ini, tetapi tidak mengatakan bahawa, sebagai radar gelombang milimeter automotif global "ABCD" salah satu daripada empat gergasi, Bosch tangan ada teknologi "tidak pernah berputus asa", iaitu, bekerja dalam Radar gelombang 77Ghz band 4D milimeter. Di sinilah perlindungan berat Bosch.
Bosch juga mengakui bahawa LiDAR sangat penting untuk pemanduan autonomi tahap L3. Kerana, walaupun industri radar gelombang milimeter 4D sedang berlepas, tetapi juga tidak boleh "menggantikan" radar laser. Walau bagaimanapun, radar gelombang milimeter 4D pada akhirnya apakah potensi penting, bernilai Bosch gergasi seperti itu lebih suka melepaskan radar laser daripada menyerah?
"Kegemaran baru" dilahirkan di "muka"
Perlu dinyatakan sebelum ini, sebuah lagi gergasi alat ganti kereta ZF juga telah menarik diri daripada pertandingan LiDAR. ZF telah melabur kira-kira 100 juta dolar untuk mengambil bahagian dalam Ibeo (LiDAR "pemula"), tetapi dengan kebankrapan Ibeo, ZF juga melepaskan LiDAR.
Dari segi perusahaan kenderaan, Tesla sangat awal untuk melepaskan LiDAR.
Walau bagaimanapun, pada Februari tahun ini, Tesla menyerahkan kepada agensi kawal selia Eropah dalam permohonan pertukaran kenderaan dengan jelas, pengeluaran perkakasan Autopilot generasi ke-4 HW4 yang akan datang.0 menambah radar gelombang milimeter 4D resolusi tinggi. Sebelum ini, Tesla telah mengalih keluar radar gelombang milimeter dan radar ultrasonik, mencuba untuk Semua dalam laluan visual.
Perkara "kena muka" semacam ini, industri mendidih, jadi anda mempunyai mata besar juga melakukan perkara ini ah. Kemudian, radar gelombang milimeter 4D tiba-tiba menjadi "kegemaran baharu" industri. Mengikut statistik yang tidak lengkap, terdapat sekurang-kurangnya hampir 20 perusahaan tempatan untuk membangunkan produk radar gelombang milimeter 4D.
kenapa? Sebabnya, berbanding dengan radar gelombang milimeter tradisional, radar 4D disebabkan oleh peningkatan maklumat ketinggian, dapat mengenal pasti objek statik dengan lebih tepat, yang juga dikenali sebagai keupayaan untuk mempunyai "pengimejan". Ditambah dengan harga kira-kira 1,000 yuan, berbanding selalunya enam atau tujuh ribu dolar atau bahkan puluhan ribu dolar LiDAR, dalam industri automotif "isipadu" yang melampau, kelebihan kos adalah jelas.
Dan, berbanding LiDAR, radar gelombang milimeter 4D mewarisi radar gelombang milimeter tradisional semua-cuaca kelebihan anti-gangguan, dan tidak terjejas oleh cahaya, asap, habuk, jerebu, pada waktu malam, hujan, salji dan persekitaran lain boleh berfungsi dengan normal. , kebolehsuaian adalah lebih kuat.
Seperti CICC percaya bahawa radar pengimejan 4D boleh meningkatkan prestasi radar gelombang milimeter dalam semua aspek, dijangka menjadikan radar gelombang milimeter menjadi salah satu sensor teras dalam sistem ADAS, merupakan hala tuju penting untuk pembangunan masa depan milimeter- radar gelombang.
Sebenarnya, radar gelombang milimeter 4D bukanlah teknologi baharu yang asing. Pada penghujung tahun 2018, untuk bersaing dengan Infineon dan NXP, dua pengeluar utama, Texas Instruments TI mengemukakan konsep radar gelombang milimeter pengimejan 4D, dan melancarkan set penuh 4-penyelesaian reka bentuk radar gelombang milimeter cip cip 4D berdasarkan transceiver cip tunggal AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave), yang menyepadukan antena yang paling sukar untuk ditangani untuk pembangun radar .
Pada Mac 2020, Waymo Google mengeluarkan program persepsi sistem pemanduan automatik generasi kelima, radar gelombang milimeter yang dinaik taraf kepada radar pengimejan 4D, menjadikan teknologi radar gelombang milimeter 4D buat kali pertama digunakan pada hujung kenderaan.
Dan dalam ucapan CES tahun ini, Ketua Pegawai Eksekutif Intel Mobileye Amnon Shashua lebih menekankan senario aplikasi radar gelombang milimeter pengimejan 4D dalam kereta. Beliau berkata, "menjelang 2025, kecuali di bahagian depan kereta, tempat lain kita hanya mahu (4D) radar gelombang milimeter, tidak mahu LiDAR."
"Itik hangat air sungai spring tahu dahulu", sebenarnya, pasaran domestik 4D milimeter gelombang radar "volume" telah lama bermula. Lebih-lebih lagi, sejak separuh kedua 2022, radar gelombang milimeter 4D untuk mempercepatkan kadar "di atas kapal", model pembawa utama ialah Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 dan sebagainya. Dan beberapa model kedua-duanya adalah radar laser, juga mahukan radar gelombang milimeter 4D.
Sudah tentu, seawal Oktober 2021, lebih setengah tahun sebelumnya, Bosch berada di Shanghai buat kali pertama untuk menunjukkan generasi kelima radar gelombang milimeter Edisi Tertinggi (seperti yang dipanggil pada masa itu), dengan pengesanan maksimum jarak 302 meter, medan pandangan mendatar 120 darjah, dan medan pandangan menegak 24 darjah.
Pada masa yang sama, saingan lama Bosch Continental, ZF, dan Amberford tidak terbiar. Sebagai contoh, Continental Group mempunyai radar gelombang milimeter 4D pertama di dunia ARS540 dimasukkan ke dalam pengeluaran besar-besaran, radar 4D ZF mendapat titik tetap SAIC. Pasaran domestik pada masa itu, termasuk Sensitech, Fritz Tektronix, untuk peningkatan sains (CubTEK), gelombang mikro kelajuan Chuan dan banyak syarikat lain juga telah memasuki landasan 4D.
Menjelang 2023, persaingan menjadi lebih panas, dan lebih banyak syarikat melabur dalam penyelidikan dan pembangunan radar gelombang milimeter 4D serta pengeluaran besar-besaran. Hanya pada 15 Ogos, Li Yifan, Ketua Pegawai Eksekutif dan pengasas Teknologi WoSai, turut menyertai pusingan pertama pembiayaan Teknologi Aoto atas kapasiti peribadinya.
Dilaporkan bahawa Altos V1, produk pertama Aotu yang memasuki peringkat pengeluaran besar-besaran, telah pun melakukan, "pada masa ini satu-satunya produk radar pengimejan 4D yang matang, bukan FPGA 4-chip cascade (12TX, 16RX) di dunia." Dan, dalam prestasi komprehensif tidak lebih lemah daripada gergasi industri ZF, Bosch, Continental dan prestasi produk lain yang serupa, harga Altos V1 hanya 1/2 daripada bekas atau lebih rendah.
Bosch boleh melepaskan LiDAR, tetapi tidak akan pernah melepaskan radar gelombang milimeter 4D. Ogos lalu, Bosch dan syarikat teknologi antena RF inovatif dari Sweden (GapWaves) mencapai persetujuan untuk bersama-sama membangun dan menghasilkan antena radar gelombang milimeter bagi memenuhi keperluan resolusi tinggi dalam kereta.
Jadi, secara berseloroh dipanggil "ABCD" (iaitu, Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) gergasi, serta syarikat pemula domestik terkemuka, telah melabur dengan banyak, banyak dalam radar gelombang milimeter 4D ini, masa depan bagaimana, ia adalah jelas. .
Bukan semalaman
Tesla menggunakan "wajah" fakta bahawa walaupun program penglihatan tulen, masih memerlukan radar gelombang milimeter 4D sebagai redundansi sistem. Di samping itu, "gabungan berbilang penderia" sebagai industri yang umumnya diiktiraf sebagai penyelesaian pemanduan pintar, radar pengimejan 4D jelas akan menduduki tempat di dalamnya.
Walau bagaimanapun, fakta penting ialah radar gelombang milimeter 4D tidak boleh "menggantikan" LiDAR, yang merupakan keputusan teknikal dan heterogen LiDARnya. Sudah tentu, ini tidak menjejaskan pasaran kenaikkan radar gelombang milimeter 4D.
Faedah radar gelombang milimeter 4D tidak kami katakan lebih, kami hanya perlu tahu dengan jelas, penyelidikan dan pembangunan radar pengimejan gelombang milimeter 4D dan aplikasi bukanlah satu perkara semalaman, masih banyak masalah teknikal yang perlu terus dioptimumkan dan diperbaiki. Daripada jadual kami, kami juga dapat melihat bahawa mereka yang mampu menghasilkan radar gelombang milimeter 4D secara besar-besaran masih minoriti, dan kebanyakan mereka masih dalam peringkat penyelidikan dan pembangunan.
Khususnya, pertama sekali, radar 4D memerlukan lebih daripada satu penunjuk pada masa yang sama untuk memenuhi keperluan keadaan loji tuan rumah, keperluan untuk meningkatkan resolusi jarak, resolusi sudut, resolusi kelajuan secara serentak, untuk mencapai yang lebih baik. kesan pengimejan, penunjuk tunggal kuasa pengimejan akhir tidak begitu bermakna, iaitu vendor radar gelombang milimeter 4D, untuk melakukan "pintu pintu cemerlang "bukan satu perkara yang mudah.
Kedua, untuk memberikan permainan penuh kepada semua kelebihan teknikal radar gelombang milimeter 4D, perlu dilakukan dengan kamera sebelum gabungan, tetapi, radar gelombang milimeter 4D, bilangan saluran, jumlah data adalah agak besar , dan visi untuk melakukan sebelum gabungan keperluan aritmetik yang lebih tinggi, tetapi juga mengandungi isu-isu algoritma, dan bahagian sensor aritmetik tidak mencukupi, kerana memori cip radar gelombang milimeter adalah terhad.
Oleh itu, jika ketumpatan awan titik data adalah agak tinggi, pra-gabungan perlu dilakukan dalam pengawal domain. Tetapi ini juga mempunyai masalah, di satu pihak, kadar data yang tinggi dan pemampatan data radar gelombang milimeter 4D akan membawa cabaran kepada seni bina berpusat, sebaliknya, lebar jalur dan kadar penghantaran isyarat antara antena dan pemproses akan juga menjejaskan ketepatan pengesanan.
Oleh itu, untuk menyelesaikan percanggahan ini, vendor radar gelombang milimeter 4D perlu mempunyai pemahaman yang cukup mendalam tentang pengawal domain pusat, atau dengan vendor pengawal domain atau vendor cip yang mengikat secara mendalam. Contohnya, Ambarella Semiconductor (Ambarella) memperoleh Oculii Radar (Oculii), melancarkan generasi baharu radar pengimejan 4D. Tetapi kita tahu bahawa teknologi teras ini sekurang-kurangnya beberapa syarikat domestik boleh mengawal pada masa ini.
Di samping itu, gabungan bekas memerlukan radar gelombang milimeter 4D dengan kamera untuk melakukan penentukuran bersama, tetapi penentukuran sendi adalah sukar. Selain itu, radar gelombang milimeter 4D mempunyai maklumat jarak, manakala kamera tidak. Kemudian bagaimana untuk menangani kedua-duanya apabila mereka ditentukur bersama juga menjadi masalah besar.
Selain itu, masalah bilangan saluran antena dan lata cip juga mempunyai kandungan teknikal yang kukuh. Sebagai contoh, sesetengah syarikat domestik kebanyakannya merujuk kepada pengalaman reka bentuk tradisional ABCD, dan 4 lata cip 12T16R (12 saluran pemancar, 16 saluran penerima) susunan antena jika reka bentuk mereka sendiri dari awal, hanya jumlah simulasi dan keperluan pelayan telah membentuk ambang.
Satu lagi masalah dengan radar gelombang milimeter 4D ialah EMC (keserasian elektronik) sukar dilalui. Kunci kepada ini ialah keperluan untuk mempertimbangkan bagaimana untuk mengelakkan gangguan dengan dunia luar (termasuk gangguan dengan objek di luar kenderaan serta radio kereta di dalam kenderaan, dll.) dan bagaimana untuk memerangi gangguan dari dunia luar. Walau bagaimanapun, isu EMC sukar dikesan dalam pra-simulasi dan perlu ditemui semasa percubaan.
Berbanding dengan LiDAR, radar gelombang milimeter 4D dianggap kos efektif. Walau bagaimanapun, berbanding dengan radar gelombang milimeter 3D yang matang, kelebihannya tidak begitu jelas pada masa ini. Oleh itu, radar gelombang milimeter 4D hanya boleh dianggap sebagai "pemanasan", sesetengah orang dalam industri percaya bahawa ia akan mengambil masa 2-4 tahun untuk matang.
Sudah tentu, sesetengah orang sangat optimistik. Ketua Pegawai Eksekutif Chu Hang Technology Chu Wing Yan berkata dalam temu bual dengan media, "radar gelombang milimeter ialah titik strategik persepsi automotif, merupakan satu-satunya penderia dengan keupayaan pengesanan semua cuaca. Ia mempunyai jumlah maklum balas persepsi, jarak, kelajuan terkaya. , sudut, sudut mendatar bagi segala-galanya, kini 4D, masa hadapan boleh menjadi 5D, 6D, 7D."
Bagaimanapun, Chu Wing Yan juga mengakui bahawa pengeluaran besar-besaran radar pengimejan gelombang milimeter 4D masih perlu menyelesaikan beberapa masalah, seperti ujian. Ini termasuk keperluan untuk peralatan ujian yang cukup tepat untuk menguji sama ada sistem radar memenuhi keperluan pelanggan. Walau bagaimanapun, industri pada masa ini tidak mempunyai kaedah dan kaedah penilaian standard yang bersatu.
5D, 6D, 7D atau apa sahaja yang masih jauh, tetapi radar gelombang milimeter 4D masih berpotensi. Data daripada Institut Penyelidikan Kenderaan Pintar GaoGong meramalkan kadar bawaan radar gelombang milimeter kereta baharu dalam pasaran domestik L2 tambah dan ke atas dijangka melebihi 50 peratus pada 2025.
Pada masa yang sama, radar gelombang milimeter 4D dijangka 2023 membawa volum mempunyai peluang melebihi satu juta, hingga 2025 menyumbang bahagian semua radar gelombang milimeter hadapan dijangka melebihi 40 peratus .
Akhirnya, siapa yang boleh "berbangga dengan dunia"? Ini adalah soalan yang sangat menarik. Diterjemah dengan www.DeepL.com/Translator (versi percuma)
